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Baluarte.- Recibe este nombre la parte de la obra que sobresale, en el encuentro de dos cornisas siendo por lo general de forma pentagonal.
Barbacana.-Construcción adelantada para proteger una puerta o el acceso a un puente y, en general, galería saliente en la parte superior de un muro o torre.
Barda.- Armadura metálica que se fabricaba para los caballos de batalla.
Báscula.- Se le denomina así a la máquina capaz de levantar el puente levadizo.
Bastida.- Consistía en una torre de madera, más alta que que el muro que se atacaba moviéndose a través de ruedas. Una vez situados en buena posición saltaban los soldados desde la bastida hasta la muralla.
Batidor.- Campesino que, durante las cacerías, golpeaba la maleza con un palo para levantar las presas.
Blasones.- Escudo de armas y también la figura que adornaba los escudos para distinguir una familia noble. En el campo de batalla, distinguir al amigo del enemigo podía significar la vida o la muerte. Cubierto con la armadura la elección resultaba difícil, de ahí el decorar el escudo y la capa unos signos especiales que lo diferenciase. Habían nacido los blasones.
Bombarda.- Consistía en una máquina capaz de arrojar piedras a bastante distancia y que tanto se utilizaba para defender como para atacar.
Bóveda de cañón.- Obra de fábrica, de superficie cilíndrica, que sirve para cubrir el espacio comprendido entre dos muros o pilares.
Brigola.- Máquina militar para batir murallas. Era giratoria a fin de poder cambiar la dirección del tiro. La muralla de Barcelona fue defendida con esta máquina.
Buhedera.- Abertura practicada en el techo de una entrada por la que se arrojaba agua, aceite, proyectiles, etc...
Burgo.- Ciudad medieval.